对接配料⻋ 

分为上下两层倾斜式流利条结构，上层为配好物料零件的周转箱，共三箱; 下层为空箱货道，上下两层端部均配有阻挡机构
 

KARAKURI工作站 

当对接配料⻋与相对应的货道对接后，配料⻋上的3箱零件在重力的作用 下顺利进入工作站的滑道，当 从倾斜工作台的周转箱中取出所有零件后，脚踩 踏板使倾斜台面排出空箱，进入下层滑道，当倾斜台面复位触发止动机构放行 滑道上的第一个周转箱，同时止动机构上的跷跷板阻止第二个周转箱滑落，当 第一个周转箱进入倾斜台面后，分离止动机构放行第二个周转箱，依次重复